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      流體動力是一項成熟的技術(shù); 但是如果您沒有注意到，電動執(zhí)行機構(gòu)在過去十年中已經(jīng)走過了漫長的道路。但這是否意味著流體動力系統(tǒng)已經(jīng)過時了？
電動，氣動和液壓執(zhí)行機構(gòu)之間的權(quán)衡
      這可能聽起來很無聊，但選擇正確的執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)就像選擇角色扮演游戲角色一樣：戰(zhàn)斗機，法師和小偷是電子游戲中的經(jīng)典角色原型，在損害，健康和速度方面進(jìn)行權(quán)衡。在執(zhí)行機構(gòu)方面，權(quán)衡取決于力，定位精度和速度。通常，流體和電動致動器的力和速度能力之間的重疊正在增長。電動執(zhí)行機構(gòu)甚至可以用于重型設(shè)備壓力機和其他傳統(tǒng)的液壓主導(dǎo)型市場。
不同執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)的優(yōu)缺點
液體執(zhí)行機構(gòu)
      優(yōu)點：極高的力量。使用不可壓縮的油工作，因此它提供更多的控制和運動的準(zhǔn)確性。適用于重型設(shè)備和卡車等移動應(yīng)用。
      缺點：最昂貴的選擇。操作骯臟和凌亂。過濾器，管路，泵和油都需要檢查，更換清潔。泄漏會導(dǎo)致嚴(yán)重的安全和環(huán)境危害。
氣動執(zhí)行機構(gòu)
      優(yōu)點：快速移動 - 平均2米/秒。便宜。易于安裝和故障排除。清潔操作-適用于食品應(yīng)用。
缺點：變速很難。慢動作很困難?？勺兌ㄎ缓芾щy。高精度是困難且昂貴的。壓縮機需要維護(hù)?？諝膺^濾器和冷凝水管線需要維護(hù)。執(zhí)行機構(gòu)磨損，需要更換。
電動執(zhí)行機構(gòu)
      優(yōu)點：速度可達(dá)10米/秒?？删幊掏Ｖ刮恢? 電動執(zhí)行機構(gòu)可沿其長度停在任何位置。高定位精度：例如，執(zhí)行機構(gòu)提供+/- 0.003mm至+/- 0.015。可編程速度。可以提供有關(guān)運動和力的傳感器反饋，從而可以更好地控制運動。
     缺點：復(fù)雜的安裝和故障排除。通常，比氣動更昂貴的前期成本。
 

靈活性
      某些應(yīng)用需要比其他應(yīng)用更靈活的設(shè)備。類似地不同類型的致動器的靈活性不同。因此，在決定執(zhí)行機構(gòu)時，考慮靈活性通常是一個很好的起點。為此，您需要查看您的應(yīng)用程序。您的設(shè)置將來是否需要更改？您的執(zhí)行機構(gòu)需要達(dá)到多少個位置？
      例如，如果您從一個輸送機上拾取物體并將它們放在兩個輸送機中的一個上，則需要三個位置。對于氣缸，這將需要至少兩個氣缸，彼此相對設(shè)置或單獨設(shè)置，每個輸送機一個。使用電子設(shè)備，可以在設(shè)備的任何位置設(shè)置位置，您可以輕松編程多個點。
      如果您的應(yīng)用是高混合的，從某種意義上說，您的設(shè)置需要處理極高的力和較小的力，那么選擇液壓系統(tǒng)是有意義的，確保您的執(zhí)行機構(gòu)能夠處理您投擲的任何力在它。
      在靈活性方面，氣動裝置的主要優(yōu)點是安裝和操作簡單。如果您需要從6英寸行程更改為12英寸行程，則更換氣缸將相對簡單。然而，這在現(xiàn)實世界中并不是優(yōu)選的 - 如果需要更復(fù)雜的變化，時間和成本將開始增加。
成本
      您在貿(mào)易展覽會上看到的與全國各地車間實際使用的最大差異是成本的實用性。當(dāng)然，合作機器人在將數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)絠Pad時照料3D金屬打印機很酷，但它是否實用？
      對于制造工程師而言，游戲的名稱是在預(yù)算內(nèi)有效地完成工作。這是氣動執(zhí)行機構(gòu)可能無法到達(dá)任何地方的部分原因，盡管技術(shù)上已經(jīng)過時電動技術(shù)的進(jìn)步 - 電動機和驅(qū)動器每年都在變得越來越便宜。然而，比較原始?xì)鈩雍碗妱泳€性推進(jìn)器系列表明，電動版本的成本大約是其五倍。液壓系統(tǒng)是最昂貴的，并且需要最多的維護(hù)和設(shè)備來操作。
如何為您的應(yīng)用選擇合適的執(zhí)行機構(gòu)
      現(xiàn)在我們已經(jīng)了解了不同類型執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)知識，選擇一個執(zhí)行機構(gòu)都?xì)w結(jié)為您的特定應(yīng)用。請考慮以下問題：
高強度 - 數(shù)千英鎊
      對于極高的力，例如壓力機應(yīng)用或重型設(shè)備的龍門架系統(tǒng)，它可歸結(jié)為液壓或電動。下一個要考慮的問題是循環(huán)速率，以確定哪個選項磨損得更快，并且需要在系統(tǒng)的整個生命周期內(nèi)進(jìn)行更多維護(hù)。向您的供應(yīng)商詢問每種產(chǎn)品的維護(hù)和磨損情況。
      下一個需要考慮的因素是液壓油混亂。如果發(fā)生泄漏，清理大量的油可能是昂貴且耗時的。即使沒有發(fā)生泄漏，油也可能會蠕動并慢慢地對機器表面進(jìn)行薄膜處理。在電子或食品加工等清潔環(huán)境中，漏油的可能性可能會消除液壓選項。
中等力量 - 數(shù)百至數(shù)百英鎊
當(dāng)您所需的力在所有三個選項的范圍內(nèi)時，請考慮您的定位需求。
      是否需要超過2個停止位置？如果是這樣，氣動系統(tǒng)將難以實施，并且需要手動調(diào)節(jié)。然而，氣動裝置可能仍然是最便宜的選擇。下一個要問的問題是所需的準(zhǔn)確度。例如，在裝配任務(wù)中，您可能需要精細(xì)的精度，在十分之一毫米范圍內(nèi)。如果是這樣，電動執(zhí)行機構(gòu)可能是最佳選擇。氣動系統(tǒng)通常精確到幾毫米。
      最后要考慮的是應(yīng)用程序的循環(huán)速率。雖然直線電機比其他類型的執(zhí)行機構(gòu)更昂貴，但在很多周期（1億+）內(nèi)，它們會保持強勁，而其他系統(tǒng)則需要更換。
低力
      考慮應(yīng)用程序的準(zhǔn)確性和動態(tài)運動要求。例如簡單推動，可能只需要一個簡單的氣動缸。但是，只要您想要更多地控制設(shè)備的位置或速度，就應(yīng)該考慮使用電子設(shè)備。
哪個執(zhí)行機構(gòu)最好？
      在電動和流體動力執(zhí)行機構(gòu)之間做出決定時，關(guān)鍵考慮因素是定位精度，速度和有效負(fù)載。流體動力系統(tǒng)在傳統(tǒng)應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)異，在這些應(yīng)用中，電力系統(tǒng)的主要優(yōu)點是過度殺傷，使其成本更高是不合理的。然而，隨著技術(shù)的發(fā)展，電氣技術(shù)仍在不斷發(fā)展。即使是最先進(jìn)的機電執(zhí)行機構(gòu)，成本也在下降，一些專家認(rèn)為，在線性運動行業(yè)中，有一天流體動力系統(tǒng)將完全過時。
      然而，今天，即使在一臺機器上也可以看到各種技術(shù)。例如，大型壓力機可以使用大型液壓缸，帶有用于裝載/卸載的電動執(zhí)行機構(gòu)和用于夾持部件的氣動執(zhí)行機構(gòu)。