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應(yīng)用在機器人當(dāng)中的3種主要執(zhí)行機構(gòu)類型及選擇時考慮的4個關(guān)鍵問題

來源：上海自動化儀表有限公司作者：發(fā)表時間：2019-09-26 10:45:49【小中大】

      一些專家認(rèn)為，機器人已經(jīng)開始了第四次工業(yè)革命。很難不同意，因為機器人技術(shù)現(xiàn)在世界各地的各種設(shè)施（例如醫(yī)療，教育和建筑）中有數(shù)十種用途。為了幫助機器人運動，專家們使用了執(zhí)行機構(gòu)的力量。這次，我們決定將注意力集中在各種行業(yè)的機器人執(zhí)行機構(gòu)上。如果您對機器人技術(shù)的創(chuàng)新及其為我們帶來的機會感興趣，請查看下面的內(nèi)容。
 
 
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應(yīng)用在機器人當(dāng)中的3種主要的執(zhí)行機構(gòu)類型
      由于機器人技術(shù)在各種設(shè)施上的應(yīng)用差異很大，因此您應(yīng)該更多地了解使這些應(yīng)用成為可能的3種主要執(zhí)行機構(gòu)類型。
      1.液壓執(zhí)行機構(gòu)：它們對于建造大型，強大的機器人是必不可少的。例如，像MULE建筑機器人這樣的機器人需要液壓致動器，因為它們可以處理非常重的重量。除此之外，借助液壓執(zhí)行機構(gòu)，專家還可以構(gòu)建可高速移動并執(zhí)行重復(fù)動作的機器人。
      2.氣動執(zhí)行機構(gòu)：用于創(chuàng)建較小尺寸的機器人。例如，專家在為家庭用途建造清潔機器人時會與他們合作。市場上有兩種主要類型的氣動執(zhí)行機構(gòu)：氣缸和馬達。
      3.電動執(zhí)行機構(gòu)：需要位置精度時的最佳執(zhí)行機構(gòu)。它們在速度或功率上難以與其他執(zhí)行機構(gòu)類型競爭，但是它們以其精度來彌補。因此，它們是安全性或工業(yè)清潔目的的最佳選擇。它們也易于安裝和使用。
選擇執(zhí)行機構(gòu)時需考慮的4個關(guān)鍵問題
      當(dāng)您要購買執(zhí)行機構(gòu)時，最好尋求一些專業(yè)建議。我們的工程師團隊將很樂意回答您可能與執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)的任何問題，但是如果您想搶先一步，則可以開始考慮以下4個關(guān)鍵問題。
1.如果您的機器人工作很重，會舉起或轉(zhuǎn)動它們嗎？
      機器人的速度應(yīng)犧牲其力量。問題是，提升負(fù)載需要大量能量和強勁的發(fā)動機。在這種情況下，您絕對應(yīng)該考慮使用執(zhí)行機構(gòu)。我們上面提到了其中幾種類型，您應(yīng)該選擇功能最強大的類型。
2.您的機器人最多可以旋轉(zhuǎn)180度嗎？
      如果答案為“是”，則應(yīng)使用電動執(zhí)行機構(gòu)，這些零件是處理小型移動機器人的最佳選擇，您會在市場上找到各種扭矩的電動執(zhí)行機構(gòu)，而且它們通常都具有角位置傳感器。
3.您的機器人應(yīng)該以精確的角度工作嗎？
      在這種情況下，可以使用高端電動執(zhí)行機構(gòu)。如果這是高級解決方案，它將為您提供高水平的精度。
4.機器人僅沿線性方向運動嗎？
      顧名思義，執(zhí)行機構(gòu)是專門為直線運動而創(chuàng)建的。市場上有各種尺寸的零件，因此對您的機器人的個性特征起著主要作用。
結(jié)論
      在生活的各個領(lǐng)域應(yīng)用機器人技術(shù)可以使許多企業(yè)發(fā)展并改善我們的日常工作。設(shè)施上的機器人功能如此廣泛，以至于每個用例都需要采用單獨的方法。關(guān)于執(zhí)行機構(gòu)，在這里為您提供更多有關(guān)它們的信息。希望我們?yōu)槟龀鲞x擇提供了良好的基礎(chǔ)，并且很高興與您討論更多細節(jié)。