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電動執(zhí)行機構(gòu)與伺服放大器的基礎(chǔ)內(nèi)容分析

來源：上海自動化儀表有限公司作者：發(fā)表時間：2019-08-30 09:38:47【小中大】

      電動執(zhí)行機構(gòu)和伺服放大器可能沒有許多人想象的它們的不同之處，它們具有相同的基本功能，可以完成許多相同的任務(wù)。然而，當(dāng)人們需要選擇電動執(zhí)行機構(gòu)或伺服放大器時，人們有時會遇到困難，因為兩者在使用和輪廓方面非常相似。
      正如本文所示，電動執(zhí)行機構(gòu)和伺服放大器比通常所知的更相似。通過了解電動執(zhí)行機構(gòu)與伺服放大器的基礎(chǔ)內(nèi)容，人們將逐漸認(rèn)識到每個設(shè)備的相似性，并了解它們?nèi)绾蜗嗷f(xié)調(diào)使用。
電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理：
      動執(zhí)行機構(gòu)有多種形式：最新形式的致動器是電動執(zhí)行機構(gòu)，但它們也是液壓和氣動形式，這兩種形式都非常適合它們可以使用的工作。
 
 
總廠5-2.jpg
 
      電動執(zhí)行機構(gòu)采用普通電機的旋轉(zhuǎn)運動并將其轉(zhuǎn)換為線性運動，然后可以在需要線性運動而不是旋轉(zhuǎn)的任何特定機械中使用。執(zhí)行器通常包括一個電動執(zhí)行機構(gòu)電機，一個容納管子和導(dǎo)螺桿的氣缸，它在氣缸上下移動，產(chǎn)生運動。電動執(zhí)行機構(gòu)的運動可用于各種不同的行業(yè)，從機器人到計算，電動執(zhí)行機構(gòu)用于從機器人手臂和手指到磁盤驅(qū)動器和各種閥門的所有部件。
伺服放大器的工作原理：
      伺服放大器最好用兩個術(shù)語來理解：伺服電機本身由三個主要部分組成：電機（通常是直流電機）、電位器（帶兩個或三個端子的電阻器，通過使用一個電阻器形成一個分壓器）如果只使用兩個端子，它可以作為變阻器而不是電位器，以及一個控制電路。控制電路和電動機通過一系列齒輪連接，并且當(dāng)電動機工作時，電位計改變電阻以允許電路更好地控制電動機使用和輸出的能量。
 
 
總廠5-1.jpg
      伺服放大器非常簡單，其被置于電動執(zhí)行機構(gòu)格式中。因此，任何伺服放大器都將具有相同的電機、電位計和電路，但也可以使用氣缸和導(dǎo)螺桿來確定運動。
電動執(zhí)行機構(gòu)和伺服電機之間的差異：
      如上所述，電動執(zhí)行機構(gòu)用于各種不同的行業(yè)，并且電動執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)明僅增加了它可以使用的區(qū)域的數(shù)量。由于電動執(zhí)行機構(gòu)已知用于定制，這可以做到對于它們的每一個方面，這很可能是電動執(zhí)行機構(gòu)與伺服爭論的最大區(qū)別。
      電動執(zhí)行機構(gòu)可以通過多種方式進(jìn)行控制，但速度一旦設(shè)定就無法改變。伺服系統(tǒng)允許在運動時控制線性運動。類似地，如果電池的極性發(fā)生偏移，則只能反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)。伺服系統(tǒng)不是這種情況。電動執(zhí)行機構(gòu)可配有限位開關(guān)，可在一定時間后自動停止氣缸的運動。伺服放大器需要具備特定的程序，以便進(jìn)行處理。
那你應(yīng)該選擇哪個？
      雖然看起來在執(zhí)行器與伺服放大器中只有一個選擇，考慮到伺服系統(tǒng)的限制和電動執(zhí)行機構(gòu)的定制能力，簡單的答案是你應(yīng)該為你選擇最好的設(shè)備項目。
      電動執(zhí)行機構(gòu)似乎更適合精確任務(wù)，因為它們可以針對許多不同的項目進(jìn)行定制，并且還具有內(nèi)置于執(zhí)行器本身的限制，這使得運動不會超過設(shè)定的限制。執(zhí)行器也很有用，因為當(dāng)它們靜止不動時它們不會消耗功率，任何想要省錢或省電的人都會覺得有用。另一方面，伺服系統(tǒng)可以編程為在達(dá)到極限時停止，使用它們的人可以控制執(zhí)行器運動時的速度。因此，這些在特定任務(wù)中是有用的，其中穩(wěn)定的存在狀態(tài)不是所需的。
電動執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)點/缺點：
      電動執(zhí)行機構(gòu)具有便宜、獨立且不依賴于電源的優(yōu)點，但是這具有致動器完全手動供電的缺點，沒有自動化選項。同時具有機械致動器的許多優(yōu)點，并且具有可自動化的附加優(yōu)點。然而，這帶來了許多活動部件的缺點，這會增加磨損和修復(fù)時間。
      電動執(zhí)行機構(gòu)在具有最少部件，能夠高速和極高精度方面具有優(yōu)勢。這種執(zhí)行機構(gòu)的缺點是它們通常只能承受低或中等的力。
伺服電機的優(yōu)點/缺點：
優(yōu)點包括：
      1.低成本的整體/低成本驅(qū)動器，
      2.低速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，
      3.伺服不動時不使用電源，
      4.伺服系統(tǒng)可以達(dá)到很高的速度。
缺點包括：
      1.需要大量維護(hù)，
      2.安裝它們很昂貴，
      3.舵機的熱性能很差，
      4.在危險環(huán)境中維護(hù)它們可能很困難。
結(jié)論：
      正如本文所展示的那樣，電動執(zhí)行機構(gòu)和伺服電機并沒有人們想象的那么不同。兩者之間存在相似之處，也存在差異，但這些差異非常小，以至于在選擇電動執(zhí)行機構(gòu)或伺服放大器之間進(jìn)行選擇時，選擇通?？梢韵?ldquo;哪一個最佳”一樣簡單。