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氣動執(zhí)行機構扭矩的概念、應用范圍及計算方式

來源：上海自動化儀表有限公司作者：發(fā)表時間：2019-09-02 09:20:03【小中大】

      您在執(zhí)行機構中注意的物理特性是什么？您考慮的最重要的參數(shù)是什么？雖然執(zhí)行機構主要負責線性運動，但它們的旋轉運動特性也有所不同。原因很簡單：執(zhí)行機構產(chǎn)生扭矩。當它傳輸?shù)津?qū)動系統(tǒng)時，會引起線性運動。
      氣動執(zhí)行機構扭矩計算是全球數(shù)千名工程師和技術愛好者奉獻自己技能的任務。我們準備了有關氣動執(zhí)行機構扭矩的概念、應用范圍及計算方式，以提高您的意識并幫助完成此任務。
氣動執(zhí)行機構扭矩的概念：
      扭矩是物理量，屬于執(zhí)行機構最重要的技術特征列表。這相當于旋轉運動中的力。如果對物體施加扭矩，它將開始圍繞軸旋轉。該軸稱為樞軸點。施加到樞軸點的扭矩的距離是力矩臂。扭矩可以指力矩。不同之處在于扭矩實際上產(chǎn)生圍繞樞軸點的旋轉。事實上，力矩是施加到距離而不產(chǎn)生旋轉的力。
      但為什么這么重要呢？氣動執(zhí)行機構扭矩計算非常重要，因為客戶對具有額外高效和經(jīng)濟功能的車輛的需求很大。我們都在尋找需要更少燃料的汽車，并且具有更好的安全性和可靠性。此外，還有法律要求的排放。扭矩對于強大的現(xiàn)代發(fā)動機的開發(fā)具有重要意義。扭矩和轉速是計算機械功率所需的物理量。
      執(zhí)行機構的扭矩計算也是測試的重要組成部分。在扭矩傳感器的幫助下，執(zhí)行在線扭矩測量。這在機制優(yōu)化中起著重要作用。
氣動執(zhí)行機構扭矩的應用范圍：
      要計算執(zhí)行機構扭矩，我們首先需要了解這些工具的使用范圍。大多數(shù)現(xiàn)代機制都需要它們來實現(xiàn)高質(zhì)量的性能：
1.一般工業(yè)：
      不同類型的致動器對于夾緊，張緊，定位，傾斜裝置和機構是必不可少的。
2.材料處理：
      執(zhí)行機構有助于使用各種材料（包括危險材料）轉動和定位容器。它們對于引導操作閥也是必需的。
3.海洋產(chǎn)業(yè)：
      氣動執(zhí)行機構廣泛用于打開和關閉機動船的艙口。它們可以實現(xiàn)貨物裝卸和艙口擺動，以及許多其他重要過程。由于執(zhí)行機構、電機、氣缸、螺釘、閥門和其他不同類型的工具和設備表現(xiàn)良好。那些產(chǎn)生推拉運動的執(zhí)行機構將電機的旋轉運動轉換為線性運動。氣動執(zhí)行機構產(chǎn)生旋轉運動，也可以轉換成線性運動。在這兩種情況下，都需要計算執(zhí)行機構的扭矩，然后繼續(xù)下一步。
氣動執(zhí)行機構扭矩的計算方式：
      氣動執(zhí)行機構扭矩計算意味著找到執(zhí)行機構可以施加到閥或機構的其他部件上的旋轉力以關閉它或使其移動。由于扭矩是矢量，因此計算由2個主要部分組成：
1.定義方向：
您需要使用右手定則來定義扭矩的方向。將您的右手手指從半徑方向朝向力的方向彎曲。完成所有操作后，拇指指向正確的方向。
2.定義幅度：
      首先，我們將談論扭矩作為物理量。讓我們分析一下最簡單的場景。在力垂直于旋轉軸的情況下，公式非常簡單：
總廠1-1.jpg
      其中τ是扭矩，F(xiàn)是施加的力，d是距樞軸點的距離。但是，通常情況并非如此簡單，必須考慮F和d向量之間的角度。那么，公式如下：
總廠1-2.jpg
      在許多來源中，扭矩可以用大寫“T”而不是我們在這里使用的τ來記錄。
扭矩計算細節(jié)：
      現(xiàn)在，我們知道如何計算τ或執(zhí)行機構產(chǎn)生的轉動力。然而，扭矩計算氣動執(zhí)行機構比上述簡單示例需要更多的關注和努力。在這種情況下，我們需要探索對您的項目有影響的幾種類型的扭矩：
1.設計扭矩：
      這是在特定應用中供應所需扭矩的最大幅度。它由執(zhí)行機構的設計決定。在計算項目所需的扭矩時必須考慮到這一點。
2.負載轉矩：
      它負責支撐負載的重量。
3.摩擦力矩：
      這是克服執(zhí)行機構的運動部件之間的摩擦所需的力。其大小取決于執(zhí)行機構的材料。懸掛載荷的摩擦力矩為零。
4.加速扭矩：
      運動也可能包括一些慣性。為了克服它，考慮加速扭矩。
5.緩沖扭矩：
      角度減速度取決于氣動執(zhí)行機構的緩沖扭矩。
6.需求扭矩：
      這是完成工作所需的扭矩。您需要知道負載扭矩，摩擦扭矩和緩沖扭矩才能準確計算出來。
總廠1-3.jpg
分析結果：
      現(xiàn)在是分析你所擁有的東西的時候了。請注意，在確定最符合您需求的工具時，有必要了解所有產(chǎn)品的要求和每個組件的限制。
      您獲得的結果對于氣動執(zhí)行機構尺寸調(diào)整非常重要。設備性能取決于計算的準確性。這些計算也是了解加速可能發(fā)生的方式以及機制可以承受的負載的方法。以下是要記住的最重要的結果：
      1.如果緩沖扭矩高于行業(yè)標準，則可能造成損壞；
      2.如果需求扭矩高于執(zhí)行機構可以提供的扭矩，它將移動得太慢，并且將無法執(zhí)行所需的任務；
      3.如果有些事情仍然不清楚，請與我們聯(lián)系，讓我們更徹底地討論結果。
結論：
      大多數(shù)制造商提供有關他們提供的工具和設備的技術特征的詳細信息。但是，在您的項目中可能會出現(xiàn)計算執(zhí)行機構扭矩的必要性。這項任務需要深入計算，并清楚地了解這些過程。按照我們的指南正確計算結果或聯(lián)系我們，讓我們一起做。